PDF Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ

Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ
110 trang

TÓM TẮT Bản thuyết minh luận văn bao gồm 3 chƣơng, mỗi chƣơng nghiên cứu và giải quyết một số vấn đề sau : Chƣơng 1 : Tổng quan về bộ điều khiển PID Giới thiệu tổng quan về bộ điều khiển PID: Cấu trúc chung của bộ điều khiển, các chỉ tiêu chất lƣợng của hệ thống điều khiển, các quy luật điều khiển. Giới thiệu các phƣơng pháp xác định tham số cho bộ điều khiển PID nhƣ phƣơng pháp Phƣơng pháp Ziegler – Nichols, Phƣơng pháp Chien – Hrones – Reswick, Phƣơng pháp tổng T của Kuhn, phƣơng pháp tối ƣu, phƣơng pháp Xác định tham số bộ điều khiển PID dựa trên quá trình tối ƣu trên máy. Chƣơng 2 : Bộ điều khiển mờ Giới thiệu tổng quan về điều khiển mờ: Lịch sử phát triển của logic mờ, một số khái niệm cơ bản về logic mờ, cấu trúc của bộ điều khiển mờ. Phân tích các bộ điều khiển mờ: Mờ tĩnh, bộ điều khiển mờ động, bộ điều khiển mờ lai PID. Chƣơng 3 : Thiết kế bộ điều khiển PID mờ Đƣa ra lý thuyết và các bƣớc thiết kế bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số bộ điều khiển PID. Tổng hợp hệ truyền động T- D: Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện, tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ, sơ đồ cấu trúc, tính toán các tham số, tổng hợp hàm truyền của bộ điều khiển. Đƣa ra cấu trúc bên trong của bộ điều khiển PID mờ. Thiết kế bộ điều khiển PID mờ: xác định các biến vào ra và giá trị của nó, xây dựng các luật điều khiển. Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm mô phỏng Matlab – Simulink, thiết kế và mô phỏng toàn hệ thống. Quan sát và nhận xét kết quả. Tóm tắt các kết quả chính của đề tài, đƣa ra những hạn chế và kiến nghị hƣớng phát triển tiếp theo.
Từ khóa : Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Bộ điều khiển mờ lai, Lý thuyết điều khiển hiện đại, Điều khiển số.

TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Nguyễn Thị Phƣơng Hà (1996), Điều khiển tự động, NXB KHKT Hà Nội [2] Nguyễn Nhƣ Hiển, Lại Khắc Lãi: Hệ mờ và nơ ron trong kỹ thuật điều khiển, NXB Khoa học tự nhiên và Công nghệ. [3] Nguyễn Văn Hoà (2007), Cơ sở tự động điều khiển quá trình, NXB giáo dục. [4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi (1996), Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXB KHKT Hà Nội [5] Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động [6] Nguyễn Doãn Phƣớc: Lý thuyết điều khiển tuyến tính [7] Nguyễn Doãn Phƣớc; Phan Xuân Minh: Lý thuyết điều khiển mờ [8] Nguyễn Phùng Quang: Matlab & Simulink [9] Nguyễn Trọng Thuần: Điều khiển lôgic và ứng dụng [10] Đoàn Quang Vinh: Điều khiển số Tiếng Anh: [11] Katsuhiko Ogata ( 2002) : Modern Control Enginering, Fourth Edition, University of Minnesota